摘要： 通过理论分析和实验研究,探讨了织针在非线性三角减速段内可能形成失控的原因和有关参数,以及织针失控后的运动轨迹和再冲击情况。提出如何避免织针失控或减轻其危害的方法,还讨论了机器速度、针槽阻力以及三角应占有的合理横向尺寸之间的关系。