摘要： 多臂机必须具有良好的机械性能,以适应织机的高速生产。新颖的回转多臂机实现了无振动的综框运动,减少了因高速引起的经纱张力增加和纱线断头。本文以D1430回转多臂机为例,介绍回转多臂机的设计、运动分析和性能。