摘要： 本文论述了双齿轮卷绕防叠机构的工作原理;以倍捻机卷绕机构为例,计算了机构输出运动的位移、速度和加速度曲线,描绘了机构的运动特性;并讨论了机构的约束条件,给出了偏心距、杆长比,扇齿轮摆角和齿数比等设计参数的选择范围,为机构的设计提供了依据。