摘要： 本文介绍了一种新的机构动态运动规律测试方法。该方法用微型计算机系统对非电量电转换环节输出的位移信号进行离散处理,并对离散后的数据应用傅里叶级数方法拟合得到机构运动的位移、速度、加速度表达式,根据表达式进一步计算具体数值。与常规的硬件微分方法相比,该方法完全避免了由R～C电路传递特性引起的很大不足,因此是一种比较准确,可靠的测试方法。