摘要： 本文探讨了适于老机改造的挠性剑杆引纬机构型式。研究了该机构的优化设计方法,并结合1515型190.5厘米织机参数,给出两种类型传剑机构的多种优化设计方案。分析比较了各方案的剑杆运动特性。