摘要： 本文利用伯比利尔极点切线法,分析了四连杆投梭机构在击梭瞬时击梭点轨迹的曲率中心和曲率半径。并设计出四连杆投梭机构,使连杆上的击梭点在击梭瞬时轨迹曲率半径为无穷大。