摘要： 通过对典型的正置空间曲柄摇杆引纬机构的动力学分析 ,研究了在摇杆最大摆角为 30°时 ,输出杆长度取不同的值时输出杆的结构压力角变化规律 ,选出了能满足传动性能要求的较佳机构参数。同时指出机构尚存在的有待进一步研究的问题。