摘要： 为降低直驱工业平缝机控制系统的生产成本，对系统的硬件和软件进行优化设计，同时选用成熟可靠且价格低廉的器件。工业平缝机控制系统是一个滞后、时变、非线性的控制系统，传统的双闭环PID控制是建立在对受控对象精确建模的基础上，参数不能随着受控对象的变化而调整，因此难以对系统进行有效控制。针对这一缺陷，设计了一种Fuzzy-PID复合控制器。实验证明，该控制系统能满足工业平缝机制动/启动快，鲁棒性好，定位精确的要求。这一方案现已应用在工业平缝机上，效果令人满意。