摘要： 针对气动小样机织造速度慢、噪声大的问题，提出一种新型的五轴驱动全电织造小样机系统，其开口、引纬、打纬、送经和卷取运动分别由独立的电动机驱动，控制系统包括上位机和基于PLC控制的五轴联动系统。同时介绍了五轴联动系统的构成、工作原理、工作过程、电动机的控制方式以及硬件和软件设计思想。实际应用表明，所开发的小样机具有运行稳定、噪声小、织造速度高的特点，打样速度和织物的质量都得到了明显提高，这种控制系统及其小样机具有实际应用价值。