摘要： 经编机成圈运动装置的设计是研发经编机的关键，故分析槽针型经编机成圈运动中的主要运动——梳栉、槽针和针芯运动的要求，包括每种运动装置末段执行件的运动类型和运动变化规律。探讨在梳栉数较少情况下实现机构的选型，并对实例进行运动分析，获得了实际装置中梳栉和槽针之间的配合以及槽针针钩尖和针芯头端之间闭合的运动关系。根据三者之间的运动配合关系研究梳栉、槽针和针芯运动机构主动件之间的相位关系，从而为梳栉、槽针和针芯运动装置的安装调试和结构设计提供参考。