纺织学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (09): 173-179.doi: 10.13475/j.fzxb.20180900907

• 机械与器材 • 上一篇    下一篇

可简便调幅的剑杆织机引纬机构参数特征

周香琴1,2(), 顾叶琴1, 吴震宇1   

  1. 1.浙江理工大学 教育部现代纺织装备技术工程研发中心, 浙江 杭州 310018
    2.万利纺织机械研究院, 浙江 杭州 311243
  • 收稿日期:2018-09-03 修回日期:2019-03-12 出版日期:2019-09-15 发布日期:2019-09-23
  • 作者简介:周香琴(1965—),女,副教授,硕士。主要研究方向为剑杆织机研发、机构学、机械振动测试等。E-mail: zhouxiangqin@zstu.edu.cn。

Parameter characteristics of weft insertion mechanism of rapier loom capable of simply adjusting reed width

ZHOU Xiangqin1,2(), GU Yeqin1, WU Zhenyu1   

  1. 1. The Research Center of Modern Textile Machinery Technology, Ministry of Education, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou, Zhejiang 310018, China
    2. Wanli Textile Machinery Research Institute, Hangzhou, Zhejiang 311243, China
  • Received:2018-09-03 Revised:2019-03-12 Online:2019-09-15 Published:2019-09-23

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175

摘要：

为减少剑杆织机改变织物幅宽时的设备调整时间,研究引纬过程中织机有关动作之间的配合关系,提出一种剑杆织机引纬机构设计新准则,即调幅前后剑头辅助动程(在梭口外的动程)和纬纱交接时刻剑头位置保持不变;基于矢量分析方法,研究引纬机构参数对剑头运动规律的影响、剑头驱动系统中不同子机构对剑头辅助动程及交接纬纱时刻剑头位置的影响等。研究结果表明:存在一种引纬机构,当其中的引纬调幅机构初始位置参数满足特定条件时,不管织物幅宽如何调整,剑头辅助动程保持不变;当引纬调幅机构中调节点的轨迹符合特定要求时,不管剑头动程如何变化,在交接纬纱时刻剑头的位置保持不变。

关键词: 剑杆织机, 引纬机构, 织物幅宽, 参数特征

Abstract:

In order to simplify the adjustment process of cloth width in rapier loom, a new design criterion for weft insertion mechanism was proposed by researching the relationship between the rapier position and actions of assistant devices, which means the weft insertion mechanism should be designed with unchanged rapier displacement outside of the shed (assistant displacement) and unchanged rapier position where weft is handed over during the process of adjusting reed width. Based on vector analysis method, the motion equations of a weft insertion mechanism containing a spatial linkage and a planer linkage were derived, and the rapier motion curve was obtained. The influences on rapier motion curve were discussed from sub mechanisms. The result shows that certain weft insertion mechanism exists, and when its original position satisfies a certain condition, regardless of the changes in cloth width, the assistant displacement of rapier stays unchanged. When the guider of point used for adjusting the reed width meets a certain condition, the rapier position where weft is handed over keeps in the same site.

Key words: rapier loom, weft insertion mechanism, cloth width, parameter characteristic

中图分类号: 

  • TH112.1

图1

引纬过程示意图 1—左剑头;1'—右剑头;Ⅰ—钢筘;Ⅱ—导轨;Ⅲ—纬纱释放装置;Ⅳ—选色器;Ⅴ—吸尘装置;Ⅵ—储纬器;Ⅶ—纬纱剪刀;Ⅷ—经纱;Ⅸ—布面;Ⅹ—纬纱;T1~T7引纬过程中的工艺位置点。"

图2

剑头运动规律曲线"

图3

剑杆织机球面连杆引纬机构简图 1—剑头;2—剑带;3—剑轮;4—小齿轮;5—扇形齿轮;6—平面连杆;7—摇摆座;8—空间连杆;9—曲柄;10—箱体。"

图4

引纬机构分析示意图"

图5

引纬调幅机构分析示意图"

表1

机构参数"

参数量符号 参数数值 参数量符号 参数数值
γ/(°) 33.000 l1/mm 110.000
δ/(°) 57.000 l2/mm 155.000
η/(°) 41.020 l3/mm 140.000
ε/(°) 168.085 l4/mm 155.000
r/mm 186.175 i 5.500

图6

剑头运动规律曲线的组成成分示意图"

表2

机构参数"

参数量符号 参数数值 参数量符号 参数数值
γ/(°) 28.000 l1/mm 150.000
δ/(°) 120.000 l2/mm 245.000
η/(°) -9.808 l3/mm 108.000
175.400
ε/(°) 226.755 l4/mm 354.000
r/(°) 186.179 i 4.862

图7

引纬调幅机构实例 1—剑头;2—剑带;3—剑轮;4—小齿轮;5—扇形齿轮;6—平面连杆;7—摇摆座;8—空间连杆;9—曲柄;10—箱体。"

图8

具有固定空动程的引纬机构运动规律曲线 注: S 1 ( P ) 、S1、 V 1 ( P ) 、V1、 A 1 ( P ) 、A1对应l3=108.000 mm, S 2 ( P ) 、S2、 V 2 ( P ) 、V2、 A 2 ( P ) 、A2对应l3=175.400 mm;i1、i2分别为系数。 "

图9

应用案例的三维模型"

图10

应用案例实物"

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