摘要： <正> K252丝织机的打纬机构是曲柄摇杆机构。对这种机构作运动学分析时,由于其位置方程式非常复杂,在求其速度方程式与加速度方程式时,求导困难,因此,常将牵手栓的运动轨迹近似地取作直线,而将机构作