摘要： 通过对典型的正置空间曲柄摇杆引纬机构的运动学分析，研究了在摇杆最大摆角和输出杆长度取不同的值时输出杆的运动变化规律，选出了能满足传动性能要求的较佳机构参数。同时指出机构尚存在的有待进一步研究的问题。