摘要： 本文分析了国产摇架TF18系列、YJ1A、YJ1B系列的皮辊自调平行性能;计算了TF18系列摇架上歪斜皮辊的恢复力矩的大小.由于摇架零件制造和安装精度上的缺陷,人们不能期望歪斜皮辊的复位力矩总是大于摩擦力矩,因此,在TF18系列摇架中,皮辊自调平行的动力学条件不总是能满足的。YJ1A系列摇架在水平面上有较好的平行度,但在垂直面上平行度比TF18系列摇架差。YJ1B系列摇架是在YJ1A系列摇架的基础上改进设计而成的,其皮辊的自调平行作用有明显提高.