摘要： 针对一种基于单目视觉的双扫描头人体扫描系统所获取的三维原始数据存在的缺陷，提出一种人体点云预处理方法。首先对原始点云数据进行网格化处理，将其变为切片数据，同时对其进行了精简及平滑滤波；然后借助识别人体的分叉点及腋窝点，将人体分割为6个部分，在此基础上采用一种误差控制下的B样条曲线自适应拟合的方法对人体截面曲线进行拟合。最终填补了点云中的孔洞，使得处理后的数据便利了尺寸提取等后续部分的工作。算法简单实用，易于实现。实验结果证明，采用该方法可以得到完整而且较精确的人体点云数据。