摘要： 浆纱机经纱退绕张力控制系统缺乏精确的数学模型,且具有非线性和时变性的特点。针对上述问题,本文采用了模糊控制策略。为了提高控制精度和抗干扰能力,系统采用了参数自调整Fuzzy-PI控制器。实验结果表明:这种控制器可有效地实现经纱退绕张力自调匀整,动态响应快,控制精度高,抗干扰能力强,对参数变化不敏感,具有一定的鲁棒性。