摘要： 介绍一种以单片机为核心的花式捻线机控制器，该控制器能够对4根罗拉进行联动运行控制，适合多种花式捻线机使用，初步实现了花式捻线机的机电一体化。其结构简单、使用方便、价格低廉，适合在国内进行推广。