摘要： 针梳机的梳理过程,是毛纺工艺中的重要环节,为了保证产品质量,研究以现代控制理论为基础,以微机控制为手段的自调匀整装置,必须建立对象的数学模型,由于毛条输入,输出均为复杂的随机过程,故用时间序列ARMAX 模型描述对象是合适的。