摘要: 分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出了滤波器的设计思路和原则;针对低通滤波器带来的相位滞后,同时增大广义对象的时间常数的问题,定义难控度概念,对比分析了引入不同时间常数的低通滤波器对控制器设计的影响,提出了剑杆织机经纱张力控制器设计方法;通过matlab的simulink仿真,验证了滤波器分析和设计的有效性,并为实际系统滤波器及控制器分析和设计提供了依据。
中图分类号:
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