封面设计说明： 主图展示了柔触夹爪对织物裁片的精准控制，灵活敏捷的六轴机械臂搭配柔韧轻便的柔触夹爪，为服装面料提供了安全可靠的抓取与转移方案，体现了软体机器人技术在服装行业自动化转型升级中的重要作用。缠绕于红色机械臂光滑表面的透明气管传递气体到柔触夹爪，实现精准平稳地抓取目标面料，不仅代表着环保、可持续的气动驱动方式在工业领域的良好应用，也串联起我国软体机器人技术与服装智能生产技术融合发展的广阔未来。图中使用的冷色调背景与未来感强烈的蓝色光线，凸显出科技与创新的时代主题。柔触夹爪的开合似若人手的温柔拿取，轻触间传递出科技的细腻温度。
主要内容介绍
机器人技术是社会变革的基础，软体机器人技术作为其中重要的一部分，代表着新兴科技发展的前沿方向。聚焦于我国服装生产领域，智能化发展仍处于初期阶段，急需向自动化、数字化方向转型。为推动服装生产技术与机器人技术的深度融合，提高智能可穿戴设备的技术水平，促进软体机器人技术的多元化发展，东华大学王建萍研究团队聚焦于软体机器人目前的制作材料、制作方法、驱动方式及控制与建模4个关键技术，总结了其在纺织品抓取与转移、上肢辅助及下肢辅助服装中的应用现状，指出未来促进软体机器人技术与服装智能制造技术深度融合方向：借助智能软材料和微加工技术实现控制元件微型化，以提高面料自动抓取与落料精度；同时，要深入探讨机器人技术与服装智能制造的新兴交汇点，借助软体机器人技术驱动服装生产的自动化、智能化转型升级。
图1 软体机器人在辅助服装中的应用
研究团队介绍
在上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”“一带一路”国际合作项目、上海市浦江人才计划、张家港市科技计划等项目的持续支持下，东华大学王建萍教授及其团队和苏州柔触机器人科技有限公司合作，致力于为服装行业自动化提供柔性夹爪解决方案，开创全新的软体机器人应用领域等研究。研究成果已成功应用于服装制造、纺织品医疗、航天实验等重要民生和国防领域。
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