封面设计说明：封面主图展现了筒子纱自动化和智能化生产场景。机械臂犹如一只灵动的科技之钳，伸展着矫健的身姿，末端的工业相机犹如它的智慧之眼，精准地聚焦于传送带上的筒子纱。其金属外壳闪烁着科技的光芒，象征着自动化与智能化对纺织行业的深度赋能，彰显出新时代纺织行业创新和高效的生产风貌。显示屏如同智慧之窗，数据和曲线在其中跳跃，精准科学地掌控着纺织生产过程每个筒子纱的轨迹。整个画面沉浸在深蓝色的科技氛围中，网格状的背景恰似纺织的经纬，象征着纺织行业在人工智能机器视觉的助力下，正在有条不紊地编织着未来宏伟蓝图。整个画面犹如科技与纺织融合的交响曲，奏响了纺织行业在现代科技浪潮中蓬勃发展的旋律。
主要内容介绍
纺织行业在自动化和智能化转型过程中面临诸多挑战。筒子纱作为纺织行业重要产品，其转运目前在很多场合由人工完成，存在工作强度高和效率低等问题，同时目前市场上的筒子纱自动化转运系统或还存在结构复杂、对环境要求高、适应性差和能耗高等问题。为解决筒子纱转运中的位姿检测难题，东华大学周其洪教授团队提出一种新的筒子纱位姿检测方法，应用工业相机采集筒子纱的灰度图像，基于改进中值滤波算法对筒子纱图像进行预处理，通过Canny边缘检测提取筒子纱的轮廓曲线，采用B样条曲线拟合对轮廓离散曲线进行平滑处理，然后计算离散曲线的曲率分布并判断放置状态，同时利用轮廓离散点精确计算筒子纱的中心点位置。此外，还提出一种基于曲率分布的直线检测方法提取筒子纱的边线，以计算竖立状态下筒子纱轴线姿态角。实验和工厂实际应用结果表明，该检测方法对不同类型筒子纱位姿检测准确率达到100%，结合移动机器人实现了对筒子纱的高效和智能抓取。
筒子纱位姿智能检测和抓取
研究团队介绍
在国家重点研发计划、上海市科技攻关、上海市自然科学基金、企业关键技术重点攻关项目等资助下，东华大学周其洪教授团队致力于高端纺织装备（生产线）机电一体化、自动化和智能化，机器人与机器视觉技术，智能检测和控制方面研究开发工作。研究成果应用于纺织企业的智能制造，促进了纺织行业技术进步。如近年来研究团队联合广州盛原成自动化科技有限公司等单位共同研发的纺织机器人与机器视觉系统并得到了产业化批量应用，取得显著的经济和社会效益，为我国纺织产业转型升级做出了积极贡献。
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