纺织学报

纺织材料的形及其重要作用与结果

于伟东

纺织学报. 2013, (2): 1-12.

摘要 ( 1004 )

PDF (2746KB) ( 700 )

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“形”应该是纺织材料的本质特征，因为其涵盖尺度、表观形态和结构三要素，决定着纺织材料的性质。其与“质”同等重要，是材料的基本属性。已往在该领域中，人们自觉或不自觉地关注形的问题，但更多地是关注物质组成这一质属性的问题。对尺度显得不敏感或畏难，对表观形态和内部结构滞留于沿用传统或借用他学科。本文在简要回顾纤维结构、形态及尺度研究与应用的基础上，给出了本团队所进行有关纺织材料“形”上的探索，主要集中在尺度、形态与结构及其分形维数的研究与结果，以便该领域能多地关注形，这一材料的本质属性。

棉秸秆提取天然纤维素纤维的工艺及其纤维形态结构

李龙赵领航

纺织学报. 2013, (2): 13-17.

摘要 ( 1396 )

PDF (1259KB) ( 621 )

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通过对棉秸秆皮外观观察以及定量测定各段棉秆皮成分含量，确定棉秸秆脱胶提取纤维素纤维分为三段脱胶。对棉秸秆一煮法工艺提取纤维素纤维，采用正交实验，以提取纤维的细度、拉伸断裂强度、残胶率、纤维可挠度为评价指标，通过利用模糊正交法综合评价方法，对不同段棉秸秆提取天然纤维素工艺进行研究。实验得到，第一段棉秆脱胶一煮法优化工艺为：NaOH浓度为35g/L，温度为100℃，时间为2.5h，双氧水浓度为10ml/L，第二段棉秆脱胶一煮法优化工艺为：NaOH浓度为30g/L，温度为100℃，时间为2.0h，双氧水浓度为10ml/L，第三段棉秆脱胶一煮法优化工艺为：NaOH浓度为30g/L，温度为90℃，时间为2.5h，双氧水浓度为8ml/L。通过JSM-6460LV扫描电镜观察了各段棉秸秆提取纤维素纤维的外观形态，提取的天然纤维素纤维属工艺纤维，纤维表面不光滑，且纤维表观粗细不均匀

新型阻燃亲水聚酯纤维的制备及其性能

方孝芬王朝生

纺织学报. 2013, (2): 18-22.

摘要 ( 1042 )

PDF (1151KB) ( 706 )

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由于聚酯纤维回潮率低，染色性差，易积聚静电，易起球，易燃烧，使得其应用受限。为了提高聚酯纤维的亲水性和阻燃性能，采用PTA、EG并添加第三单体（SIPE）、第四单体（PEG）和第五单体(亲水剂)进行共聚反应制备高亲水聚酯切片。通过亲水聚酯切片和含共聚阻燃剂（CEPPA 2-羧乙基苯基次膦酸）的阻燃母粒共混熔融纺丝的方法制备具有阻燃功能和高亲水功能的聚酯纤维，并对其阻燃性能和亲水性能进行测试。分析结果表明经改性后的聚酯切片热稳定性能与PET相比变化不大，表面接触角小于65°，极限氧指数大于30%，得到的亲水阻燃聚酯的亲水性、热稳定性及阻燃性能良好。

聚乙烯醇水溶纤维干法纺丝成形模拟

王建铨吴津田刘鹏清叶光斗徐建军

纺织学报. 2013, (2): 23-27.

摘要 ( 1151 )

PDF (987KB) ( 531 )

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建立了顺流式干法纺丝一维模型，加入甬道溶剂平衡方程，结合顺流干燥的工艺特点修正了动量平衡方程，对聚乙烯醇（PVA）纺丝线的溶剂含量、温度、速度、张力分布进行计算机模拟，并就模型预测了不同纺丝工艺对纺丝过程的影响。结果显示：丝条在闪蒸后处于湿球温度的平衡阶段较长，丝条溶剂含量是控制丝条温度变化的主要因素；在纺丝速度较低的情况下，喷丝头处张力最大；增加甬道风速不利于纺丝速度的提高；增加卷绕速度有利于纤维干燥成形。

静电纺PMMA/SiO2复合纤维结构形态的优化

徐杰申兴丛程彬张睿戚栋明

纺织学报. 2013, (2): 28-33.

摘要 ( 1080 )

PDF (2169KB) ( 591 )

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将接枝交联结构不同的二氧化硅/聚甲基丙烯酸甲酯（SiO2/PMMA）复合材料与PMMA树脂混合后，溶于N,N-二甲基甲酰胺（DMF）溶剂中制成高分子溶液，再通过静电纺丝技术制备相应的复合纤维。通过3D-POM、SEM、TEM等显微技术考察电纺工艺和配方对复合纤维结构形态的影响。研究表明，SiO2接枝率为484.4%的简单接枝SiO2/PMMA/DMF高分子溶液具有较好的可纺性，在优化条件下所制的亚微米级PMMA/SiO2复合纤维形貌规整、表面平滑、直径和SiO2含量在较大范围内可调，SiO2在纤维内分散均匀稳定、且这种高分散性不受纤维直径和SiO2含量的影响。

UHMWPE/PANI复合导电纤维的制备及其性能

洪剑寒潘志娟李敏姚穆

纺织学报. 2013, (2): 34-39.

摘要 ( 1051 )

PDF (2042KB) ( 461 )

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采用原位聚合法制备了UHMWPE/PANI复合导电纤维。探讨了氧化剂种类及过硫酸铵浓度对复合纤维电导率及表面形态的影响，并研究了UHMWPE/PANI复合纤维的化学结构及力学性能。结果表明：纤维表面形成的聚苯胺导电层赋予了纤维一定的导电性能，以过硫酸铵为氧化剂制得的复合纤维的导电性能最强，其电导率可达10-1S/cm；随过硫酸铵浓度的增加，复合纤维的电导率呈现先增后减的趋势，以30g/L时制得的复合纤维的电导率最高。复合纤维是基质纤维与聚苯胺的共混体系，且导电处理未引起基质纤维分子链结构的变化。导电处理后，纤维的断裂强度较未处理前有少量增加，断裂伸长率基本保持不变。

颜料对彩色夜光纤维光谱性能的影响

闫彦红葛明桥

纺织学报. 2013, (2): 40-44.

摘要 ( 749 )

PDF (1309KB) ( 544 )

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将彩色颜料和发光材料添加到锦纶纤维基体中，采用熔融纺丝的方法，制成彩色发光纤维。通过光谱测试分析颜料的添加对彩色夜光纤维发光性能的影响。研究结果表明：黄色和绿色颜料对夜光纤维的激发光谱有显著影响，使得黄色和绿色夜光纤维的激发光谱的激发波长移向可见光波长区域。蓝色颜料使蓝色夜光纤维的发射光谱出现轻微的红蓝移现象，而红色夜光纤维的发射光谱出现明显的红移现象。彩色夜光纤维的余晖亮度随时间成指数函数递减的规律，白色和黄色夜光纤维在达到亮度平稳状态时的平均衰减速率最大，但其亮度值保持最高。而绿色、蓝色和红色颜料的添加大大削弱了夜光纤维的余辉亮度。

用于在线冲击测量的大变形织物基应变传感技术

陶肖明朱波李乔王俊璞

纺织学报. 2013, (2): 45-50.

摘要 ( 700 )

PDF (1360KB) ( 483 )

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防冲击与碰撞保护领域要求材料与装置具有柔性和大变形的特征。现有测量技术不能达到此要求。因此，有必要发展相应的测量技术，在线得到瞬间的应力/应变分布，作为评估材料与装置防冲击与保护性能的基础依据。首次研发了一种新型，柔性，可测量冲击大变形的纺织基应变传感技术，并应用于防弹材料的高速冲击在线测试。其中织物应变传感单元，测量范围可达60%，且满足不同应变率（0.05/s-1000/s）的电? 力学响应要求。模拟力学领域的粘弹性理论，建立了表征应变传感单元的电力学模型，并用高速冲击试验验证模型。织物应变传感器连接电路以针织结构为基体，将超细金属丝形成线圈结构，可承受160%的拉伸变形。为实现传感单元与针织电路的可靠电学连接，建立了一种弹性的连接模型。在防弹材料的高速冲击测试中，良好的电学信号输出显示了此测量技术的实用性。

转杯纺纺杯内气流流动的二维数值模拟

张奇汪军曾泳春

纺织学报. 2013, (2): 51-54.

摘要 ( 722 )

PDF (1145KB) ( 449 )

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运用计算流体运动力学软件FLUENT对抽气式转杯纺纺杯内气流场进行建模、网格划分，并采用有限体积法对纺杯内的气流场进行二维数值模拟，得到速度矢量分布以及两个截面的X轴方向和Y轴方向的速度分布情况。模拟结果直观地展示了纺杯内的气流流动特征，其中纺杯内流场速度处于20m/s～150m/s之间，截面的速度分布也较好地说明了纤维的运动趋势，验证了FLUENT软件研究纺杯内气流流动的可行性。

基于视频序列的织物折皱回复角动态测量

王蕾刘建立潘如如高卫东

纺织学报. 2013, (2): 55-60.

摘要 ( 963 )

PDF (1459KB) ( 414 )

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针对现有织物折皱回复性能测量方法存在仅能静态测量某时刻织物折皱回复角度值的不足，本文提出了基于视频序列的织物折皱回复角度动态测量方法。按AATCC66-2008标准要求，以SDL-M003折皱回复角试验机的负载装置压试样，再将试样置于视频序列采集系统中，对采集到的单帧图像依次进行二值化、细化预处理，采用Hough变换检测图像中织物折皱回复两翼对应的角度，进而获得折皱回复角。试验结果显示，基于视频序列的方法与AATCC66-2008测量方法的结果接近，表明了基于视频序列方法的可行性，并且该方法可以精确描述织物折皱回复的动态过程，为实现新的折皱回复性能指标的提出奠定了实验基础。

正则多重纬角联锁机织物的快速设计

白燕

纺织学报. 2013, (2): 61-64.

摘要 ( 932 )

PDF (880KB) ( 491 )

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摘要：本文阐述了正则多重纬角联锁织物的特征，该织物结构的层数与组织循环、飞数之间有一定的关系，是一种有规律的织物结构，在产业用纺织品行业有着广泛用途。根据该特征，文章提出了可以利用excel表格的基本操作来取代手绘图形，能方便地绘制出正则多重纬角联锁机织物的结构图和组织图的方法。即先在excel中画出结构图, 然后根据它们之间存在的规律性关系直接画出组织图。实践证明，该方法操作简单，使繁琐的织物设计变得简单快捷准确，减小了设计工作量，同时为织物组织CAD设计打下基础。

基于函数Z=ax^c+by^d的图案生成与针织产品设计

陈莉叶介茂

纺织学报. 2013, (2): 65-68.

摘要 ( 756 )

PDF (1243KB) ( 456 )

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以初等函数为基础，通过将Z值转换为可控制的颜色范围内，采用VB编程在计算机上自动生成花型。当n分别取2、3、4时，改变参数a、b、c、d的值能够得到多种风格迥异的图案。结合针织机的种类和针织物组织的特点，可以将图案设计成可编织的针织花型，此种自动设计图案的方法不仅能够拓宽花型设计的思路，而且快捷、方便，适合快速反应的市场变化。

基于彩色图像的灰度仿真数码提花织物设计

周赳唐澜倩

纺织学报. 2013, (2): 69-72.

摘要 ( 986 )

PDF (1175KB) ( 451 )

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为了在灰度仿真提花织物设计中保留数码图像的色彩信息，提出一种基于多组纬的灰度仿真提花织物的设计原理和方法。结合数码提花织物分层组合模式和全显色组合结构设计方法，通过分色然后组合的方法，可以将彩色效果的数码图像直接用于灰度仿真提花织物的设计，该方法采用多组灰度效果的丝线来还原数码图像的灰度效果，实现了提花织物对数码图像灰度效果的仿真设计。另外，由于获得的灰度仿真提花织物的分层结构保留了分色信息，若将灰度丝线换成有色丝线，则可以设计各种彩色效果的数码提花织物。采用该方法设计的织物能满足大批量生产的技术要求，为数码提花织物的设计创新提供了新的借鉴。

纺织品电磁学研究及电磁纺织品开发

施楣梧肖红王群

纺织学报. 2013, (2): 73-81.

摘要 ( 775 )

PDF (2369KB) ( 727 )

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纺织品作为电磁波的一种传播介质尚未得到系统研究，而金属化纺织品具有独特的电磁特性和应用前景，为此提出纺织品电磁学的研究思路，并需要建立电磁波在纺织品中的传播理论。制备了金属化孔洞织物，研究孔洞尺寸与电磁波截止频率的关系。开发了兼具电磁辐射屏蔽效能与热湿舒适性的电磁辐射防护服面料。通过化学镀、立体编织方法和纤维金属化等方法，制备了具有二维周期性结构和立体结构的金属化纺织品，研究二维和三维周期结构单元对电磁波频率选择性透通的关系，开发具有带通、带阻或频率选择性反射的电磁纺织品。指出利用化纤金属技术和纺织加工工艺可以制取具有特殊电磁特性的左手材料，能更加灵便实用且更易在较宽频段内获得双负效应。

驻极体对熔喷用PLA材料热性能及可纺性的影响

于斌韩建余鹏程张琪徐国平丁新波

纺织学报. 2013, (2): 82-85.

摘要 ( 1198 )

PDF (942KB) ( 483 )

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针对驻极体填充乳聚酸熔喷非织造材料在制备过程中存在纺丝不稳定和驻极体易团聚等缺点，特别纺丝不稳定性大大影响了聚乳酸熔喷材料的过滤效率、可驻极性和电荷贮存的稳定性。本文在在制备驻极体填充PLA复合材料的基础上，分析了熔喷用PLA复合材料的热性能，用DSC的方法，探讨了不同驻极体含量的PLA复合材料的可纺性。结果表明：少量驻极体的添加有利于PLA材料的结晶。利用熔融结晶峰、过冷度和结晶温度区间表征可纺性，研究表明纯的聚乳酸和含5%驻极体聚乳酸复合材料具有较好的可纺性。

纺织品创新设计的方向思维法

眭建华

纺织学报. 2013, (2): 86-90.

摘要 ( 932 )

PDF (1269KB) ( 416 )

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本文探讨了一种纺织品创新设计的新方法及其应用效果。针对创新设计灵感来自于经验与天分而起步于构思的特点，提出了方向思维创新设计方法，并将其归纳为向后、向前、向外、向内、侧向五种方向。结合机织物视觉效应创新设计中不同方向思维法的实例应用分析，总结了方向思维法的效果与应用要点。经论证方向思维法以常规设计思路的应用为参照，对纺织品创新设计效果明显且易于实施，在创新设计具有广泛性，并且可以是将两种及以上不同方向思维法的结合应用。

STMP交联变性对淀粉浆料性能的影响

郑浩祝志峰

纺织学报. 2013, (2): 91-94.

摘要 ( 904 )

PDF (1240KB) ( 472 )

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为探索适用于淀粉浆料的环保型交联剂，满足经纱上浆中对淀粉浆液黏度热稳定性的要求，替代目前常用的甲醛、环氧氯丙烷等有毒交联剂，本文以木薯淀粉为原料，无毒的三偏磷酸钠（STMP）为交联剂，通过改变 STMP对木薯淀粉的投料比，制备了一系列具有不同交联度（DC）的交联淀粉。研究了交联度对淀粉浆液的黏度、黏度热稳定性、黏附性能、浆膜性能、退浆性以及五日生化需氧量（BOD5）和化学需氧量（COD）的影响。研究结果表明，STMP交联可显著提高淀粉浆料的黏度热稳定性；交联度对淀粉浆液的黏度、黏度热稳定性、黏附性能、浆膜性能及退浆性有显著影响，但对淀粉浆料的生物可降解性影响不大。当采用该交联淀粉用于经纱上浆时，交联度选择在650 AGU/CL为宜。

棉秆皮机械-生物酶联合脱胶工艺

盛冠忠蒋少军钟少锋楼永平张奇鹏

纺织学报. 2013, (2): 95-100.

摘要 ( 781 )

PDF (1423KB) ( 463 )

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

本文利用机械-生物酶联合脱胶工艺对棉秆皮进行脱胶。应用模糊数学方法处理机械-生物酶联合脱胶的正交实验评价指标值，解决了两个评价指标优化条件不一致的问题，得出机械-生物酶联合脱胶优化工艺参数为酶浓度6%，pH值4.4，温度60℃，时间8h,棉秆皮纤维的残胶率为8.09%,木质素残余率为9.64%。采用FTIR、SEM和XRD进行测试，讨论了棉秆皮纤维的化学结构、微观表面形态及纤维素结构的变化,为棉秆皮纤维的染色与产品开发提供理论指导。

亲水易染型聚酯纤维及其织物性能

廉志军潘菊芳金剑

纺织学报. 2013, (2): 101-104.

摘要 ( 766 )

PDF (1016KB) ( 576 )

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对亲水易染型逸绵纤维及其织物性能进行了介绍，重点介绍了易染型逸绵纤维及其纱线产品的基本物理指标，易染型逸绵纤维织物的染整加工特性和织物性能。易染型逸绵纤维可以使用分散染料常压沸染，其和棉混纺织物可以一浴一步染色，有较好的节能效果，其强度适中，手感柔软，亲水性好，有很好的仿棉特性。易染型逸绵织物吸湿速干性大大优于常规聚酯纤维织物和纯棉织物，适合开发各种休闲面料和运动面料，应用前景非常广阔。

利用丝绸活性染料分子伴侣进行清洁染色

张光先钟玲王鹏张凤秀薛旭婷郑慧

纺织学报. 2013, (2): 105-110.

摘要 ( 759 )

PDF (1399KB) ( 461 )

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用有机小分子阳离子作为活性染料染色时的分子伴侣，设计了丝绸活性染料分子伴侣促染原理并进行了系列研究。结果表明：有机小分子阳离子具有良好的促染作用；阳离子的疏水性越大，促染效率越高；阳离子的疏水碳氢链碳原子数大于等于12时，其会阻碍活性染料的固色反应，小于等于8时，不会阻碍活性染料分子的固色反应；有机小分子阳离子分次加入，容易实现匀染；具有较高疏水性、最长碳氢链的碳原子数不大于8的有机阳离子，可以设计两个较长的碳氢链上加以解决；溴化辛基三甲铵和溴化己基丁基二甲铵作丝绸活性染料染色时的促染剂，在较低浓度下，活性染料就有很高固色率，染色废水色度低，是具有很好应用潜力的清洁染色助剂。

羊毛纤维无染料显色的色泽分析

刘微微崔永珠杨鑫王晓魏春艳吕丽华

纺织学报. 2013, (2): 111-114.

摘要 ( 817 )

PDF (942KB) ( 634 )

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基于羊毛色氨酸无染料显色机理，本文重点讨论了3,4-二羟基苯甲醛质量分数、硝酸质量分数以及温度对显色反应后织物色泽的影响。通过改变不同反应条件得出织物彩度值，并分析各条件对色泽变化的影响，对显色后的织物的色牢度、强力进行了测试。试验结果表明，改变工艺条件，可以得到不同黄色系的颜色，其色牢度良好并对织物断裂强力无影响。

二氧化碳流体体系中聚合物光纤内吡咯甲川染料的注入

赵川王雪燕李颖慧

纺织学报. 2013, (2): 115-119.

摘要 ( 925 )

PDF (1250KB) ( 480 )

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本研究使用高压二氧化碳流体成功地将荧光染料吡咯甲川Pyrromethene 567注入到聚合物光纤中,这类染料注入后的光纤可望用于光纤激光器和局域通信系统中。实验研究了二氧化碳流体中助溶剂的作用、流体的压力、温度以及注入时间等对注入效果的影响。使用波长532nm的YAG激光作为泵浦，观察到了注入后光纤中的染料的激发峰的波长，借助显微镜和扫描电镜确定注入后的光纤的结构没有改变。实验结果显示，相比传统的界面自由基聚合荧光染料掺杂的方法，这种技术提供了一种更有效、安全的注入方法。

UV光开关可控棉织物亲水-疏水表面性能及机制研究

殷允杰王潮霞

纺织学报. 2013, (2): 120-124.

摘要 ( 1135 )

PDF (1319KB) ( 629 )

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以正硅酸乙酯和钛酸四正丁酯为前驱体合成SiO2/TiO2复合溶胶，用于棉织物涂层处理以制备UV光开关可控亲水-疏水功能棉织物。SiO2/TiO2复合溶胶涂层功能棉织物水接触角为121.3°，织物呈现疏水性，经UV光照射18h后，其接触角减小到0°，织物呈现亲水性。而UV照射后的织物放置暗处12h，其接触角由0°又增大到了93.2°，接触角得到恢复。织物再经UV光照射和放置暗处反复10次后，织物接触角仍然在0°和92°-96°之间转换，实现了织物亲水-疏水的可逆转换。经紫外光谱分析可知，SiO2/TiO2复合溶胶涂层功能织物经UV光照射后其紫外透过率会略减小，而放置暗处12h后，其紫外透过率又略微增强，这种变化从实验上验证了润湿性变化的机理。

纯棉篷盖布涂料染色拒水拒油阻燃复合涂层

张广知黄小华

纺织学报. 2013, (2): 125-128.

摘要 ( 812 )

PDF (1170KB) ( 767 )

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采用同浴涂层法对纯棉篷盖布进行涂料染色、拒水拒油整理、阻燃整理等复合功能加工，讨论了涂层配方和涂层量等对复合功能涂层效果的影响。并采用扫描电子显微镜（SEM）、X射线能谱分析（XPS）、热分析（TG）等表征了纤维表面形态、表面元素以及热性能。结果表明，经过同浴复合功能涂层后，篷盖布拒水拒油效果达到4级以上，耐水压可达180cm以上，阻燃效果可达B1级，涂料染色湿摩擦牢度达到4级；纤维上氟和磷的含量明显增加，复合功能涂层后，同样存在三个裂解阶段，但各阶段裂解温度明显降低，且主要裂解阶段更为明显，残渣量明显提高。

卤胺类单体接枝棉织物的抗菌整理工艺

刘殷任学宏

纺织学报. 2013, (2): 129-135.

摘要 ( 980 )

PDF (1641KB) ( 497 )

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以过硫酸钠为引发剂，研究了甲基丙烯酰胺在棉织物上的接枝共聚反应及其抗菌效果。实验分别测定轧烘焙工艺(DPC)和浸渍工艺对棉织物含氯量的影响。轧烘焙工艺最佳工艺条件：引发剂和单位浓度分别为30g/L和90g/L；轧余率76%；反应时间3min；焙烘温度和时间分别是150℃和1.5min。最佳工艺含氯量为0.52%。浸渍工艺引发剂和单体浓度分别为30g/L和50g/L，反应时间为180min，含氯量可达1.11%。利用红外、SEM等对接枝织物的结构与性能进行了表征，结果表明自由基引发下，棉织物可有效地接枝共聚甲基丙烯酰胺。抗菌结果表明含氯量为0.52%的改性棉织物抗菌效果明显。

织物基材的碳素PTC功能材料开发

魏征翁昔阳姜伟伟潘跃进

纺织学报. 2013, (2): 136-140.

摘要 ( 941 )

PDF (1161KB) ( 500 )

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研究了以聚丙烯酸酯和硬脂酸涂料为基体，炭黑为导电功能体的PTC材料的电阻特性及其稳定性，并将其应用于织物涂层，得到了兼具PTC效应和相变蓄热能力的导电织物整理涂层，对各种配比的涂层进行了电阻特性测试，得到了最佳的原料配比。另外研究了导电行为与炭黑含量、温度以及乳液或悬浮液组成的关系，并对涂层进行了稳定性测试。结果表明：浸轧涂层的PTC效应显著，同时具有非常优异的附着性能，在硬脂酸的相变温度范围还能起到存蓄热量的作用，是非常合适的控温材料。

高速节能精梳技术的研究与应用

任家智马驰张一风冯清国

纺织学报. 2013, (2): 141-145.

摘要 ( 783 )

PDF (1097KB) ( 635 )

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精梳机高速、节能的技术途径的关键在于减小机件转动惯量及惯性力，减小精梳机一个工作周期中机件运动的加速度及速度值。运用机械优化设计的方法，对HC350型精梳机的钳板机构、分离罗拉传动机构进行了以减小机件运动速度、加速度为目标的系统优化，并开发了HC500新型精梳机。。HC500型精梳机与HC350相比，钳板的运动速度谷值及加速度的峰值分别减小了31.3%、33%，分离罗拉的运动速度峰值及加速度的峰值分别减小了15%、50%。将HC500新型精梳机与HC350进行了实验对比，结果表明HC500型精梳机具有良好的高速性能及节电效果。

基于伺服电动缸的立体织机引纬系统的设计

陈革张景慧周其洪

纺织学报. 2013, (2): 146-150.

摘要 ( 802 )

PDF (1186KB) ( 681 )

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分析了剑杆引纬的运动规律以及剑杆织机引纬机构的特点，根据织造三维机织物对立体织机引纬机构的特殊要求，设计了一种新型的剑杆引纬系统。该引纬系统采用计算机控制、伺服电动缸驱动的方法来控制立体织机的剑杆运动，不但简化了引纬机构，还可实现变动程引纬，提高了立体织机引纬的灵活性和可靠性。论文介绍了立体织机引纬系统的总体设计，驱动系统的硬件配置以及控制软件的基本原理。所设计的引纬系统已应用于立体织机的样机开发。

基于灵活度考虑的棉花异纤分拣机器人结构参数优化设计

沈丹峰张华安叶国铭王贯超

纺织学报. 2013, (2): 151-156.

摘要 ( 705 )

PDF (1204KB) ( 458 )

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为实现棉花分拣机器人的低成本、多姿态，进行了机器人结构与灵活度的分析。机器人选取PRRRP五自由度关节结构，建立了机器人的D-H运动学参数表，取出位置向量，求出位置向量对应的关节变量逆解，利用作图法确定关节变量的边界约束。定义了灵活度的概念，以棉堆半剖面作为目标空间，建立了灵活度评价函数，运用matlab软件优化得到灵活点数最多的关节变量参数。最后指出以灵活度为设计准则的少自由度机器人实现多姿态动作是一种低成本，易控制的设计方法。

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